Московское метро было построено в 1935 году по указанию ЦК ВКП(б). Руководителем строительства Московского метро был главный инженер Днепростроя Павел Ротерт. В 1931 году, по резолюции пленума ЦК ВКП(б) был образован Метрострой. Для города введение в строй подземного транспорта было очень актуально. В это время в столице были катастрофические пробки. По предложению Сталина метро должно было строится методом глубокого заложения. Стройку курировал Л.М Каганович, в честь которого изначально назывался метрополитен с 1935 по 1955 год. В 1955 году метро стало носить имя В.И Ленина. Первые вагоны были изготовлены Мытищинским Машиностроительным заводом Вагона типа "А" - в 1934 году, типа "Б" в 1937 году. В вагонах было 52 сидячих места на мягких диванах с кожаной обивкой. По просьбе Кагановича, который опасался травмы ног, на нижней части дверей метро были поставлены широкие уплотнители, получившие в народе название "Нога Кагановича". В вагонах "Б" была улучшена вентиляция, появилось аварийное освещение, тормозная система, сигнализация, оповещающая о закрытии дверей. Первые поезда состояли из двух вагонов, затем появились четырех - шестивагонные составы. Всего было выпущено до 1976 года 111 вагонов типа "А" и 162 вагона типа "Б".

Вагон типа "В" (военный), который вывезли из Германии после Великой Отечественной войны, был модернизирован троллейбусным двигателем, т.к. немецкие двигатели пострадали от затопления Берлинского метро. Бордовый плюш сидений переделали в шнуры для ограждения эскалаторов, деревянную обшивку поменяли на линкруст - теснённую плотную бумагу с узором. Использовались на Кировско-Фрунзенской (Сокольнической) линии до 1947 году, на Филёвской линии - до 1960.

Вагоны типа "Г" (81-701) - "голубой вагон", хотя были спроектированы в 1940 году, но из-за войны массовый выпуск начался в 1948 году. Всего было построено 425 вагонов. Из-за увеличения длины кузова на вместимость увеличилось на 2 человека. Опытные вагоны были с поперечной компоновкой сидений, что признали неудобным, вернулись к привычному расположению - вдоль стен вагона. Скорость движения выросла до 75 км/ч, вместо 65 км/ч в предыдущих. Стали использовать реостатное торможение, что уменьшило износ тормозных колодок. Кроме этого был плавный пуск и уменьшенная масса вагона. Эксплуатировались до 1985 года. В настоящее время музейный вагон стоит в депо Измайлово.

Вагоны типа "Д" (81-702) внешне отличались от предыдущей серии только окраской: жёлтый верх и голубой низ. в дальнейшем их перекрасили в голубой верх и синий низ. Скорость увеличили до 70 км/ч за счёт облегчения веса до 36,2 т. Было построено 662 вагона. Эксплуатировались до 1995 года. Последние были на Арбатско-Покровской линии. Один вагон использовался до 2008 года как путеизмеритель.

Вагон типа "Е" (81-703) серийное производство первых гофрированных вагонов началось в 1963 году, хотя экспериментальные экземпляры выпустили ещё в 1959 году. Поезда отличались гофрированием на стенах, отсутствием окна между торцом и последней дверью, в них начали заменять линкруст на интерьерный пластик. Скорость увеличили до 80 км/ч, а вес - облегчился до 31,7 т, вместимость составляла 330 человек, вместо 264, эксплуатировался до 2008 года, сейчас один из вагонов стоит в депо Измайлово как музейный экспонат Московского метро, а ещё один используется как служебное помещение в депо Варшавское.
Вагоны типа "Еж" (81-707/708) и "Ем-508/509" (81-508/509) - модификации серии "Е". В народе прозванные "Ёжиками" Промежуточные вагоны не были совместимы с другими версиями вагонов. Все пассажирские двери в отличии от серии "Е", смещены в сторону кабины машиниста, из-за чего стало возможно в хвостовой части разместить трёхместные сидения. Изначально все вагоны серии "Е" были оборудованы кабинами машиниста с комплектом оборудования для управления поездом, но позже вагоны оставили с кабиной машиниста, но без оборудования для управления поездом, такие вагоны использовали как промежуточные, но если не хватало головных вагонов им добавляли оснащение для управления машинистом. Вагоны "Еж" работали до 2010 года, всего было произведено 460 вагонов. Один из вагонов является экспонатом Музея Московского Метрополитена
Вагоны типа "Еж3" (81-710) отличаются от предшественников новой системой авторегулирования скорости, усовершенствованным пультом управления для машиниста, более удобная конструкция сидений. Вагоны "Еж3" работали до 2020 года

Вагон типа "И" (81-715/716) - экспериментальный поезд, в котором хотели реализовать новые технические наработки: кузова высокопрочного алюминия, что облегчало вагона на целые 3 тонны, в отличие от предыдущих, шестигранная форма кузова, что повышало вместимость до 360 человек, скорость до 100 км/ч, принудительная вентиляция салона, кондиционирование кабины машиниста, тиристорно-импульсная система управления. Однако алюминиевые конструкции было сложно сваривать, они были пожароопасными, тиристорно-импульсная система издавала неприятно жужжащий звук, в связи с тем испытания были прекращены, часть вагонов - утилизированы, но вагоны серии "И" стали родоначальниками самой массовой серии поездов "Номерных".

Первые вагоны 81-717/714 были произведены в 1976 году. В салонах вагонов появилось люминесцентное освещение. Новая кабина машиниста с более широким видом. Машинист получил возможность располагаться посередине на не справа. Появилась дверь эвакуации, в промежуточных вагонах перестали размещать кабины машиниста, из-за чего увеличилась вместимость до 330 пассажиров. Появилась экстренная связь пассажира с машинистом, устройство. Сейчас "номерные" можно увидеть на Сокольнической, Замоскворецкой, Люблинско-Дмитровских линиях.

81-720 "Яуза" - название получил в честь реки на котором располагался завод "Метровагонмаш". После "Яузы" все выпущенные вагоны имели собственные имена. Необыкновенный внешний вид поезда получили благодаря сотрудникам центра дизайна и рекламы Волжского автомобильного завода в Тольятти, которые победили во всесоюзном конкурсе проектов. Для строительства использовалась нержавеющая сталь. Высота была больше чем у предшественников из-за размещенной на крыше принудительной вентиляции. Дополнительно для пожароопасности висели огнетушители. А для основного тушения использовалась автоматическая система тушения, которая создавала водяное облако. По центру вагона с внешней стороны проходила желтая полоса, которая контрастировала с серым цветом. Закруглённые формы "Яузы" отличались от предшественников

81-740 "Русич" серия изначально называлась "Скиф". Продукт доработки серии поездов для непостроенной линии мини-метро в Москве Сити. Кроме пониженного уровня шума, информационное табло, отопления, кондиционера, в последних модификациях появились Wi-Fi роутеры. Длина вагона - 28 м, так как он предназначался для легкого метро, состоял из сочленённых частей. Именно этот факт стал причиной аварии. Каждый вагон модификации 81-740.1 может перевести 370 пассажиров. В вагоне пониженный уровень шума из-за стеклопакетов, они тонированные и ударопрочные. Пассажирам понравились антивандальные диваны с мягкими вставками. Удобной нашли и новую конструкцию дверей - прислонно-раздвижную: дверь открывается, выходя наружу и раздвигаясь. В головных вагонах модификации .4 предусмотрели место для коляски (инвалидной или детской), там-же в этой же модификации - кондиционеры, система отопления, увеличенное количество дверей. Скорость - 90 км/ч. Русичи, которые эксплуатируются на Сокольнической, Арбатско-Покровской и Бутовской линии. Их можно узнать по серому цвету и синей линией и синими дверями с бело полосой

81-760/761 "Ока" - на опытном составе были цифры 75, в честь юбилея Московского Метрополитена в 2010 году. В 2012 началось серийное производство. Ока пришла на смену дорогим в производстве "Яузе" и "Русичу". Лаконичный серый цвет с синими и белыми полосами придали современный внешний вид поезду. Некоторые составы имеют сквозной проход (81-760А/761А/763А), что очень удобно для пассажиров для перехода между вагонами и оригинальную фиолетовую окраску, за что в народе прозвали "Баклажан". Были построены базовые модели, модели А и Б. Максимальная скорость 90 км/ч. Увеличена площадь кабины машиниста, аварийный выход, сглаживающие реакторы сетевого фильтра, которые регулируют перепады напряжения в сети, новая конструкция фар, кондиционеры и места для инвалидов или детских колясок в начале и конце вагона. На первых 90 серийных головных вагонах установлены галогенные фары, но с 2013 года вернулись к светодиодным фарам. На первых составах присутствуют кнопки адресного открытия дверей, от них позже отказались. В "Оке" могут поместится до 300 человек. Сейчас составы эксплуатируются на Калининской, Серпуховско-Тимирязевский, Солнцевской и Калужско-Рижской линиях. Поезда "Ока" дали начало новой серии "Москва".

81-765/766/767 "Москва" - самые красивые, удобные и современные поезда Московского Метрополитена. Не раз становились престижных международных конкурсов: A'Design Award, победитель премии "Лучший промышленный дизайн России". Первые составы серии появился на Таганско-Краснопресненской линии. С их приходом произошла полная замена устаревшим поездам серии Еж3/Ем-508Т. Название получили по итогу голосования "Активный гражданин". Как и "Ока" - поезд "Москва" имеют сквозные проходы, которые стали шире. Кроме 36 сидячих мест, появились полусидячие - наклонные выступы для опоры в торце вагонов. Для удобства пассажиров появились USB розетки и электронные схемы метро, поручни покрыты защитным пластиком от переохлаждения. В вагонах серии "Москва" очень тихий и плавный ход. Имеются обновлённые системы информирования. Интерактивная схема линий метро в режиме реального времени показывает к какой станции подъезжает поезд. Современный дизайн коснулся и маски поезда: Большое Максимальная скорость 90 км/ч. Внешний вид выдержан в цветах бренда Московского транспорта - белый с синей "лапшой". Поезда с учётом модификаций эксплуатируются на Сокольнической, Филёвской, Калужско-Рижской, Таганско-Краснопресненской, Некрасовской линии

Поезд 81-775/776/777 "Москва 2020". Данный поезд - гордость инженеров и дизайнеров. "Маска" поезда создавалась в сотрудничестве с компанией Italdesign, которая специализируется на создании Lamborghini, Maserati и других известных марок автомобилей. Округлая передняя часть с вертикальными фарами - это результат голосование пассажиров через социальные сети и павильоне МЦД (ныне павильон Московского Транспорта) у Киевского вокзала. Светодиодные фары меняют свой цвет с белого на красный при смене направления, не слепят глаза. Поезд, в отличии от свих предшественников, имеет самые широкие двери, причём с подсветкой, которая информирует об открытии и закрытии створок с зелёного на красный цвет. Ширина проёма 1,6 м. Над дверью расположено информационное табло шириной 1400 мм, что больше предыдущего на 200 мм. С 2022 года на них стали показывать номер вагона и расположение выходов. Свет в вагоне меняется в зависимости от времени суток: от холодного к тёплому. Сидения отделаны материалом с логотипом метро, цвет которого выбирался также - всем народом при голосовании. Впервые подсвечено поддиванное пространство, в 8 вагонах состава разместили 368 USB розеток. Консольные LCD мониторы подняли под потолок. На стенах также размещены интерактивные экраны, с диагональю мониторов 27 дюймов. На них пассажиров развлекает информацией о метро, станциях, мероприятиях Москвы и т.д. делая поездку ещё удобнее. Современная система обеззараживания воздуха способна уничтожить 99,9% вирусов и бактерий в кабине машиниста и в салоне. Рекордный срок службы вагонов, он рассчитан на 31 год. Даже поручни продуманы так, что остаются тёплыми и приятными на ощупь, покрытые материалом цветом розового золота. Интерактивная сенсорная навигация позволяет каждому пассажиру построить маршрут, выбрав язык (русский, английский, французский, немецкий, испанский, китайский, казахский, таджикский, узбекский). Это самый тихий поезд, благодаря инновационной системе от "АО Трансмашхолдиг" , за что в 2020 году получили победу в конкурсе IRJ 2020.Составы "Москва 2020" эксплуатируются на Кольцевой, Калужско-Рижский, Большой кольцевой линии. Составы 81-775.2/776.2/777.2 "Москва 2024" являются рестайлингом поезда "Москва 2020" не имеют существенных отличий, кроме дизайна экстерьера и интерьера: маску и интерьер выбирали москвичи на выставке "Станция Манеж", USB зарядки разместились на поручнях, расстояние в проходе увеличилось на 10%. Появился наклон маски поезда, она стала более прямоугольной. Улучшена эргономика сидений за счёт изменения формы и увеличения ширины. Составы "Москва 2024" эксплуатируются на Замосковорецкой, Большой Кольцевой и Троицкой линиях